Lors de l’utilisation de la palettiseur, nous devons considérer une question importante, à savoir la manière dont le robot saisit un produit. La pince à vide est l'outil d'extrémité le plus courant du bras robotique (EOAT). Relativement parlant, ils sont peu coûteux, faciles à utiliser et peuvent charger efficacement la plupart des charges. Cependant, dans certaines applications spécifiques, les préhenseurs à vide peuvent également rencontrer des problèmes, tels que des substrats à surfaces poreuses, des emballages souples contenant du liquide ou des emballages à surfaces inégales, etc.
Un logiciel précis peut également répondre à la demande de palettes pouvant être immédiatement mises en rayon. D'une manière générale, cela signifie qu'une fois les produits empilés, certaines ou toutes les étiquettes des conteneurs d'emballage doivent être tournées vers l'extérieur. L’équipement de palettisation robotisé est une autre option pour les applications exigeantes : la palettisation dans un entrepôt réfrigéré. Dans le domaine de l’emballage des biens de consommation, la manutention des cartons dans un entrepôt réfrigéré est l’une des tâches les plus difficiles. Les travailleurs doivent fréquemment changer d'équipe pour rester au chaud, ce qui réduit indirectement l'efficacité et augmente les coûts de main-d'œuvre.
Dans un environnement glacial, les gerbeurs automatisés à accès aléatoire ne sont pas le bon choix, car la plupart des empileurs automatisés à accès aléatoire utilisent des tuyaux d'air comprimé qui gèleraient dans des installations de stockage frigorifiques. Comparés aux empileurs automatisés, les robots empileurs sont plus compacts. L’espace dans les entrepôts frigorifiques étant extrêmement précieux, cet aspect devient particulièrement important. Néanmoins, l’utilisation de robots dans les entrepôts frigorifiques pose encore quelques problèmes. Aujourd’hui, certains fournisseurs commencent à concevoir des robots gerbeurs spéciaux pour les entrepôts frigorifiques.
