Quel que soit l'équipement de machine utilisé, il faut avoir une certaine compréhension de ses composants et de sa structure principale. Par conséquent, dans le texte suivant, l'éditeur présentera les composants de la machine de palettisation et la structure principale de la machine de palettisation robotisée au grand nombre d'internautes. Nous espérons que cela pourra être utile à ceux qui en ont besoin !
Le palettiseur peut réduire considérablement le besoin de main-d’œuvre et réduire l’intensité du travail. Le palettiseur est un dispositif qui empile automatiquement les sacs de matériaux, cartons ou autres matériaux d'emballage livrés par la bande transporteuse selon les exigences du processus du client, puis transporte les matériaux empilés. Ensuite, je présenterai les composants du palettiseur aux internautes. J'espère que vous l'aimerez !
Les composants de la machine de palettisation sont les suivants :
Le gerbeur est le composant central du système de gerbage. Généralement, un empileur se compose de l'unité principale, des colonnes, du châssis de base, du mécanisme de levage, des composants de commande pneumatique, des programmes informatiques PLC, des convertisseurs de fréquence, des capteurs photoélectriques, des capteurs de position et d'autres dispositifs de contrôle.
La machine de palettisation est placée en fin de ligne de production. Habituellement, sa position est fixée lors de l'installation. Un tapis roulant stationnaire doit être installé à la fin de la ligne de production pour permettre aux produits de s'arrêter et d'être récupérés par la machine de palettisation.
La plupart des palettiseurs sont équipés d'un système de stockage de palettes. Le remplacement des palettes ne nécessite aucune intervention humaine. Une fois l'empilage des palettes terminé, le chariot élévateur retirera les palettes, puis les nouvelles palettes seront transportées vers l'emplacement désigné par le système de stockage de palettes.
Par souci de sécurité de production, des barrières de protection sont généralement installées autour du gerbeur. Lorsque le gerbeur est en fonctionnement, aucune personne n'est autorisée à pénétrer dans la zone où il travaille.
Composants de la machine de palettisation
Après avoir compris les composants de l'empileur, examinons ensemble la structure principale du robot empileur !
La machine de palettisation robotisée est principalement composée du corps mécanique, du système d'entraînement servo, du mécanisme de bras, de l'effecteur final (pince), du mécanisme de réglage de l'effecteur final et du mécanisme de détection. Il est paramétré en fonction de différentes exigences telles que l'emballage des matériaux, la séquence d'empilage et le nombre de couches pour réaliser des opérations de palettisation pour différents types de matériaux emballés. Fonctionnellement, il est divisé en alimentation des sacs, retournement, disposition des sacs, regroupement, préhension et palettisation des sacs, stockage des palettes, transport des palettes et systèmes de contrôle correspondants, etc.
(1) Mécanisme d'ensachage. La tâche d'ensachage de l'empileur est accomplie à l'aide d'un convoyeur à bande.
(2) Mécanisme de direction. Les sacs d'emballage sont disposés pour être pilotés selon le programme prédéfini.
(3) Mécanisme d'organisation des sacs-. Les sacs d'emballage disposés sont transportés vers le mécanisme d'accumulation de sacs - par un convoyeur à bande.
(4) Mécanisme d’accumulation de sacs. Les sacs emballés qui ont été disposés de manière centralisée par le convoyeur à bande sont utilisés.
(5) Mécanisme d’ensachage et d’empilage. L'opération d'empilage est réalisée à l'aide d'un mécanisme d'empilage robotisé.
(6) Zone de stockage de palettes. Les palettes empilées sont livrées par des chariots élévateurs et placées séquentiellement sur le tapis roulant de palettes selon la procédure. Ils fournissent régulièrement des palettes vides au processus d’empilage de palettes. Après avoir atteint 8 couches, les palettes empilées sont transportées par le tapis roulant jusqu'à la zone de stockage des palettes, puis récupérées par le chariot élévateur et envoyées à l'entrepôt pour stockage. Le système est contrôlé par un automate programmable.
