On ne peut pas dire que la technologie actuelle des machines de palettisation ait atteint son apogée, mais elle est déjà assez mature et a été appliquée dans diverses industries. Il existe de nombreux types de machines de palettisation, et la machine de palettisation à coordonnées à angle droit en fait partie. Appartient-il aux machines de palettisation traditionnelles ? Aujourd'hui, jetons un coup d'œil ensemble aux types de machines de palettisation traditionnelles. Amis curieux, venez découvrir !
1. Machine de palettisation à coordonnées rectangulaires
L'empileur de coordonnées à angle droit-est également appelé empileur à fermes ou empileur à portique. Il est basé sur le système de coordonnées à angle droit XYZ-comme modèle mathématique fondamental et utilise des servomoteurs et des moteurs pas à pas comme force motrice pour un bras robotique à un seul-axe comme unité de travail de base. Il peut atteindre n'importe quel point du système de coordonnées tridimensionnelles XYZ-et suivre une trajectoire de mouvement contrôlable.
2. Machine de palettisation à structure commune complète
Le palettiseur à structure à joints complets-a quatre degrés de liberté, à savoir quatre joints rotatifs. Il a une forte applicabilité et est largement utilisé pour la palettisation de produits tels que des cartons, des boîtes en plastique, des bouteilles, des sacs, des barils, des emballages sous film et des produits en bouteille. La conception de la structure est simple, le fonctionnement est stable et fiable et le processus de palettisation est entièrement automatique. En fonctionnement normal, aucune intervention manuelle n'est requise.
3. Machine de palettisation à structure quadrilatérale parallèle
La machine de palettisation en forme de parallélogramme-est agrandie sur deux axes linéaires via une structure de charnière complexe. Il comporte un grand nombre de pièces et est complexe à installer. Puisqu'aucune prise en charge d'algorithme n'est requise, la plupart des-machines de palettisation bas de gamme sont basées sur cette architecture comme prototype.
4. Machine de palettisation à joints multiples horizontaux linéaires
Le transstockeur horizontal linéaire multi-joint a la même stabilité et la même efficacité élevée que le robot à joint complet-, le même système de coordonnées cylindriques que le transstockeur à structure parallèle à quatre-côtés, et le même faible coût que la structure du transstockeur à angle droit-.
Les robots de palettisation traditionnels occupent beaucoup de place, ont une plage de mouvement limitée et un seul fil, qui ne peut répondre qu'à l'identification d'un produit ou à l'empilage d'un seul type. Du point de vue d’une seule ligne de production, ils constituent un bon choix. Cependant, lorsqu’une entreprise atteint une certaine échelle, elle ne se contente pas de produire un seul produit. Par conséquent, en réponse aux besoins de développement, des machines de palettisation avec des palettes plus petites, des types d'identification multiples, des types d'empilage personnalisables et une apparence élégante et grandiose sont mises en service.
